FANUC機(jī)器人遇到問(wèn)題解決

1、機(jī)器人密碼功能分為幾個(gè)等級(jí)？·

安裝：可以分配用戶名、密碼、以及密碼等級(jí)。可以清除用戶名和密碼?？梢栽O(shè)定密碼日志的有效/無(wú)效?？梢栽O(shè)定系統(tǒng)中的密碼用戶數(shù)?？梢詧?zhí)行設(shè)定、程序、操作者的所有操作。(安裝用戶只可設(shè)定1人) 設(shè)定者：可以執(zhí)行設(shè)定系統(tǒng)設(shè)定中通常進(jìn)行操作。程序師：可以執(zhí)行較操作者用戶更加高度的操作。操作者：可以執(zhí)行基本的操作。

2、機(jī)器人原始路徑恢復(fù)功能如何啟用？

原始路徑恢復(fù)的有效、無(wú)效的切換，使用如下系統(tǒng)變量進(jìn)行。

$SCR.$ORG_PTH_RSM

TRUE:原始路徑恢復(fù)有效

FALSE:原始路徑恢復(fù)無(wú)效

3、機(jī)器人的診斷備份有什么用？

診斷備份在剛剛發(fā)生異常后進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，將該時(shí)刻的內(nèi)部數(shù)據(jù)保存在FROM內(nèi)的一種功能。有的內(nèi)部數(shù)據(jù)在切斷電源時(shí)

會(huì)丟失。在利用本功能將內(nèi)部數(shù)據(jù)保存在FROM內(nèi)后，只要將鏡像備份寄發(fā)給發(fā)那科公司，我們就能夠進(jìn)行相關(guān)調(diào)查。

4、如何啟用附加軸碰撞檢測(cè)功能？

更改下列系統(tǒng)變量

$SBR[n].$PARAM[112] = 2097152 / ($SBR[n].$PARAM[47])

$SBR[n].$PARAM[119] = 7282

$SBR[n].$PARAM[120] = -7282

n:系該附加軸的硬件方面的軸號(hào)碼。

若是機(jī)器人的附加軸，通常設(shè)定為7以后的值

5、如何退出HMI界面？

選擇FCTN菜單--下一頁(yè)--禁用HMI菜單即可

6、機(jī)器人報(bào)警狀態(tài)如何輸出到外圍設(shè)備？

分配并使用UO6錯(cuò)誤信號(hào)即可

7、機(jī)器人主菜單-文件菜單-“切換存儲(chǔ)設(shè)備”沒(méi)有該選項(xiàng)？

按MENU-SETUP-GENERAL將系統(tǒng)語(yǔ)言切換成英語(yǔ)即可

8、機(jī)器人的安裝條件有哪些？

環(huán)境溫度：0~45°，環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)，短期（一個(gè)月內(nèi)）在95%RH以下；允許高度：海拔1000m以下；振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G)以下；不應(yīng)有腐蝕性氣體

9、機(jī)器人的重復(fù)定位進(jìn)度是多少？

具體查看對(duì)應(yīng)機(jī)型的機(jī)構(gòu)部操作說(shuō)明書(shū)“基本規(guī)格”章節(jié)

10、機(jī)器人的常用坐標(biāo)系有哪些？

關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，直角坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系