工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件由工業(yè)機器人本身、工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）、工業(yè)機器人操縱設備（控制箱）組成。

工業(yè)機器人是以由交流伺服電機推動的軸和手腕組成的機械零部件構成的，具備開展工作需要的機械臂等尾端電動執(zhí)行機構。

手腕也叫胳膊，手腕的結(jié)合部位叫作軸桿或是骨關節(jié)。為工業(yè)機器人胳膊，在其中最開始的 3 軸（J1、J2、J3）叫作基本上軸，J4、J5、J6 叫作手腕軸，他們?yōu)橥圯S。工業(yè)機器人基本上軸各自由好多個直動軸和轉(zhuǎn)動軸組成。手腕軸對安裝在法蘭片尾端的電動執(zhí)行機構開展操縱，如開展扭曲、左右晃動、上下晃動這類的姿勢。

FANUC工業(yè)機器人是由安裝有運用軟件工具的操縱設備（即“工業(yè)機器人操縱設備”）開展操縱的機器人。FANUC工業(yè)機器人在運送和電焊焊接工作等層面具備出色的特性。

具體運用

FANUC工業(yè)機器人的安裝工作溫度規(guī)定為0℃～45℃，一般狀況下規(guī)定空氣濕度不大于75%（無露珠、霜降）、震動低于0.5g（即4.9m/s2）。

FANUC 工業(yè)機器人不但在運送和電焊焊接工作上充分發(fā)揮著關鍵的功效，仍在點膠、噴涂、激光切割、精確測量等行業(yè)中占據(jù)關鍵的影響力。FANUC工業(yè)機器人的運送、氬弧焊、焊接、點膠、激光切割、噴涂等實際操作如圖所示1-3所顯示。

基本參數(shù)與普遍規(guī)格型號

工業(yè)機器人的基本參數(shù)有：手臂沙袋綁腿，運動軸重，2、3軸沙袋綁腿，運動范疇，安裝方法，反復精度等級，較大 運動速率等。一部分主要參數(shù)實際詳細介紹以下。

（1）手臂沙袋綁腿：應用機器人時依據(jù)法蘭片不一樣，機器人在負荷標準著手部容許的負荷品質(zhì)。

（2）運動范疇：各操縱軸上各自有起點部位和移動范疇，各軸都是在移動范疇的兩邊開展超程檢驗。

（3）安裝方法：有路面安裝、頂?shù)醢惭b、傾角安裝等。

（4）反復精度等級：機器人反復抵達一個部位的精密度。

（5）較大 運動速率：機器人運動時各軸能夠做到的最大速率。