YAMAHA機器人毛病排除

1、在產(chǎn)生毛病時，盡可能有時機先備份數(shù)據(jù)。一般情況下，能夠經(jīng)過控制器毛病LED燈進行根本判別。發(fā)生正告時，控制器正面的 7 段 LED 顯現(xiàn) 2 秒 加正告編號。 然后會替換顯現(xiàn)毛病信息。如下圖控制器赤色框位置

2、然后有選項示教器的情況下優(yōu)先使用示教器進行診斷，瀏覽體系悉數(shù)毛病類型與信息以及報警復(fù)位。示教器界面如下

2、如果沒有示教器，使用電腦軟件進行銜接機器人控制體系，讀取體系毛病經(jīng)歷信息。必須提早進行數(shù)據(jù)備份。

3、經(jīng)過RS232銜接進入體系，讀取毛病經(jīng)歷。

4、經(jīng)過以上信息能夠判別毛病類型E17為與電機相關(guān)

5，根據(jù)體系經(jīng)歷毛病信息17.902詳細參考，判別為過電流導(dǎo)致。

6、判別設(shè)備使用狀態(tài)，負載未變化。外部輸入電壓屬于正常范圍。

7、過電流一般有兩種原因：負載阻抗降低與IGBT逆變器犯錯。在負載電阻沒有變化的情況下，優(yōu)先判別為驅(qū)動器IGBT電源毛病。