可控制的機器人:【RCX221】XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X【RCX222】XY-X?FLIP-X?YP-X
支持 CE 標記:○
支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS
運行方法:程序、遠程命令、聯(lián)機指令
點位個數(shù):10000點
輸入電源:AC200V
原點復(fù)歸的方式【RCX221】:增量式、準絕對式
原點復(fù)歸的方式【RCX222】:絕對式、增量式
01支持雅馬哈機器人全部機型
02完全絕對式
03大幅延長絕對備份時間
04區(qū)域判定輸出功能
05支持機器人視覺系統(tǒng)"iVY System"
06支持雙驅(qū)動 (Dual Drive)
07雙載沖撞防止功能
083 維直線/ 圓弧插補控制
09碼垛功能
10機械手臂定義
11偏移坐標
12通過點輸出控制
13轉(zhuǎn)矩限制功能
14任務(wù)功能
15多任務(wù)功能
162 臺機器人控制
17支持附加軸增設(shè)功能"YC-Link 選配件"
18豐富的支持軟件:VIP+