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機(jī)器人是一種主動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動(dòng)化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人能夠分為行業(yè)使用機(jī)器人和個(gè)人/家用機(jī)器人。其間,行業(yè)使用機(jī)器人包含智能客服、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、引領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等;個(gè)人/家用機(jī)器人包含個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、白叟關(guān)照機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等。
跟著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化實(shí)質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色,人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計(jì)劃、舉動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說,可是咱們期望對機(jī)器人的實(shí)質(zhì)做些把握:機(jī)器人是主動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器裝置。它既能夠承受人類指揮,又能夠運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先編排的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的準(zhǔn)則綱領(lǐng)舉動(dòng)。它的使命是幫忙或取代人類的作業(yè)。它是高檔整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、資料和仿生學(xué)的產(chǎn)品,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)乃至軍事等范疇中均有重要用途。