智能機(jī)器人更換潤(rùn)滑油
工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和 J4 軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。
更換潤(rùn)滑油操作步驟如下所示：
① 關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源。
② 拔出出油口塞子。
③ 從加油嘴處添加潤(rùn)滑油，直到出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí)，終止加油。
④ 讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢(shì)一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油出口處排出。
⑤ 把出油口的塞子再次裝好。
留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作員工應(yīng)保證以下幾個(gè)方面：
① 更換潤(rùn)滑油以前，要將出油口塞子拔出。
② 應(yīng)用手動(dòng)式油槍遲緩添加潤(rùn)滑油。
③ 防止應(yīng)用加工廠(chǎng)給予的空氣壓縮做為油槍的動(dòng)力裝置。
④ 務(wù)必應(yīng)用要求的潤(rùn)滑油，別的潤(rùn)滑油會(huì)毀壞減速機(jī)。
⑤ 更換進(jìn)行，確定沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。
⑥ 為了避免產(chǎn)生摔倒安全事故，實(shí)際操作員工應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人和木地板上的油漬快速清理整潔。