自動控制系統(tǒng)，操縱集成ic及其基本軟件層面

從應(yīng)用的自動控制系統(tǒng)集成ic和基本軟件而言，全球的機(jī)器人，乃至擴(kuò)張到操縱商品也沒有多少不一樣，乃至我國的自動控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家應(yīng)用的系統(tǒng)軟件集成ic和基本軟件還需要好于國際品牌所選用的集成ic或基本軟件。緣故非常簡單，由于海外的產(chǎn)品研發(fā)較為早，國內(nèi)品牌起步較晚應(yīng)用的技術(shù)都是會較為新。

機(jī)器人電腦操作系統(tǒng)層面

海外的機(jī)器人歷經(jīng)很多年的技術(shù)累積，通常都產(chǎn)生了自身的最底層機(jī)器人電腦操作系統(tǒng)（根據(jù)硬件配置的機(jī)器人操縱軟件系統(tǒng)軟件）。海外許多二線知名品牌也不一定，許多也是根據(jù)通用性的嵌入式操作系統(tǒng)的，例如VxWorks、linux rtruntime等。中國在這些方面沒有可以進(jìn)行技術(shù)提升，大部分全是應(yīng)用的第三方的即時核心電腦操作系統(tǒng)，以剪裁linux更為廣泛。這一點(diǎn)表明中國的機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)廠家的累積還并不是十分充足，可是，并不能說，應(yīng)用的技術(shù)落伍。

機(jī)器人優(yōu)化算法及最底層推動軟件

在這些方面全球應(yīng)用的基礎(chǔ)知識完全一致?？墒?，伴隨著人工智能技術(shù)技術(shù)的發(fā)展趨勢，海外的生產(chǎn)廠家許多早已將人工智能技術(shù)技術(shù)運(yùn)用于機(jī)器人商品，可是，大家都還沒做到這一步。從純技術(shù)的視角，機(jī)器人的斷代分成三個環(huán)節(jié)（請參照蔣新松工程院院士在《機(jī)器人》雜志期刊第一卷第一期的文章內(nèi)容）：第一代稱為步態(tài)分析重現(xiàn)機(jī)器人；第二代是融合了認(rèn)知技術(shù)的機(jī)器人；第三代是認(rèn)知能力機(jī)器人。

中國的機(jī)器人技術(shù)基本上遮蓋了第一代工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人；當(dāng)國內(nèi)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人早已能夠根據(jù)視覺效果、力覺等技術(shù)，讓機(jī)器人具有感應(yīng)器感知能力后，便可稱之為第二代工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。國內(nèi)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人基本上處在這一時期；海外例如fanuc的機(jī)器人早已可以應(yīng)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化算法，全自動對機(jī)器人自身的個人行為開展學(xué)習(xí)培訓(xùn)，并持續(xù)的調(diào)節(jié)自身的個人行為，這就是認(rèn)知能力技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用。有關(guān)這些方面的技術(shù)，國內(nèi)機(jī)器人都還沒可以碰觸到。

在機(jī)器人工藝軟件開發(fā)設(shè)計(jì)的層面

機(jī)器人實(shí)際上是個軟件商品，與工藝有關(guān)的軟件開發(fā)設(shè)計(jì)是決策機(jī)器人是不是功能強(qiáng)大的重要。

什么叫工藝有關(guān)的軟件呢？舉個例子，人全是有頭有腦有四肢的，人和人之間到底什么不同呢？是大家的大腦不一樣，有些人學(xué)了電焊焊接技術(shù)，明白電焊焊接工藝，就變成了電焊焊接技術(shù)員；有些人這種都不明白，可是，他會搬磚塊，就變成裝卸工，這就是人的工藝適應(yīng)能力。針對機(jī)器人而言，這種工藝的適應(yīng)能力是根據(jù)軟件來表述的。也就是工藝軟件，針對工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人便是電焊焊接軟件這些。

工藝有關(guān)軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)是國內(nèi)機(jī)器人較大 的缺點(diǎn)，緣故非常簡單，海外關(guān)鍵的機(jī)器人知名品牌歷經(jīng)了半世紀(jì)的積累，針對工藝的了解和作用的提升并不是大家說追上就追上的。因此 ，說起我國機(jī)器人知名品牌的突出重圍之道，我一直注重，要在某一工藝行業(yè)取得進(jìn)步，攻占某一領(lǐng)域才可以尋找發(fā)展方向。