SS 型(滑塊式)

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SS 型(滑塊式)

行程：50～800mm
最高速度：250～1000mm/sec
最大搬運(yùn)重量：2～12kg

特點(diǎn)

TRANSERVO 的特點(diǎn)

01兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

步進(jìn)馬達(dá)具有價(jià)格低、停止時(shí)無(wú)震蕩 (微小震動(dòng)) 等特點(diǎn)。但是也有會(huì)因失步導(dǎo)致位置偏移 (開環(huán)時(shí))、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩大幅降低、停止時(shí)耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩下降問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本，還實(shí)現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達(dá)相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

停止時(shí)無(wú)震蕩現(xiàn)象

與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無(wú)震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

02運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達(dá)的位置檢測(cè)使用與本公司高級(jí)機(jī)型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測(cè)。同時(shí)，具備高達(dá) 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

SS 型 (滑塊式)的特點(diǎn)

01可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導(dǎo)軌

采用新開發(fā)的模塊式導(dǎo)軌，在與以往機(jī)型相同的緊湊機(jī)身中裝入了與高級(jí)機(jī)型相同的 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導(dǎo)軌。結(jié)構(gòu)上滾珠的差動(dòng)滑動(dòng)小，即使在承載大力矩載荷、安裝面精度差的環(huán)境下，也可維持良好的滾動(dòng)，具有不易發(fā)生異常磨耗等故障的特征。

可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導(dǎo)軌

02通過(guò)高速運(yùn)轉(zhuǎn)縮短產(chǎn)距時(shí)間

最大限度地發(fā)揮了矢量控制方式的優(yōu)點(diǎn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可保持穩(wěn)定的搬運(yùn)重量。可大幅縮短產(chǎn)距時(shí)間。
通過(guò)與高導(dǎo)距滾珠螺桿的組合，還可實(shí)現(xiàn)與伺服馬達(dá)單軸同樣 1m/sec 的最高速度※。